Visita virtual a Caminha em foto 360º VR
O topónimo de Caminha existe desde o Sec.X, mas esse nucleo primitivo de povoamento situava-se no espaço da actual freguesia de Vilarelho. O primeiro castelo de Caminha situa-se no alto do Coto da Pena, desta mesma freguesia (séc.XI e XII). A redução da pirataria, depois do séc.XII, o desenvolvimento da pesca e da actividade comercial, maritima e fluvial viriam a desenvolver nesta ponta de areia entre os rios Coura e Minho a actual Caminha.