Ligada à pesca e construção naval . A sua história, recua a um castro situado na parte alta da cidade, onde se encontra o Convento de Santa Clara. Após o resgate da cidade por Viamara Peres em 868, o desenvolvimento dos transportes marítimos, a cidade desenvolve-se junto ao rio. Foram famosos os seus estaleiros que incialmente ficariam na margem sul do Ave.

Monumentos a visitar : Alfandega Régia, Nau Séc.XV, A Capela de Santa Catarina, A Capela de S.joão, a Casa da Praça em Azurara, Igreja Matriz, Convento de Santa Clara e a Igreja da Misericordia.